典型案例

一、模型背景

針對傳統裝備制造業噴涂工藝中存在的不足，某大型結構件智能噴涂生產線（以下簡稱“智能噴涂生產線”）采用數字化生產線模式，采用物流流水化、工序柔性化、加工高效化的建設模式，建成一條以柔性為核心的智能制造數字化創新生產線。

二、模型內容/技術路線

該生產線應用自動噴涂設備和自動物流設備進行柔性化生產，有效提升生產線的自動化水平；利用傳感器和智能算法實現在線檢測功能，提升生產線的智能化和質量管控水平；搭建具有自動排產功能的控制系統，實現生產任務的自動分解與推送、指令的自動分發；利用MES等信息化手段，達到人、設備、產品間的信息互通。

采用數字化生產線模式，克服單機生產模式物流復雜、管理鏈路長、人員投入大、生產效率低、產品質量穩定性差的缺點，采用物流流水化、工序柔性化、加工高效化的建設模式，利用現有噴涂廠房，對其內部進行改造，建設柔性智能噴涂生產線。

 此智能噴涂生產線建設內容包括柔性生產線建設、線外物流建設、土建及配套設施建設等內容，其中，柔性生產線主要由噴涂機器人系統、RGV（Rail Guided Vehicle：防爆堆垛機系統）、噴漆室和烘干室系統、檢測系統、集控系統、線外物流單元組成，如圖1所示。

 1、噴涂機器人系統

噴涂機器人系統主要負責與噴涂相關的工作，包括供漆、噴涂等，主要由供漆系統、自動空氣噴槍、噴涂機器人、噴涂轉臺、清槍機構等組成。

 2、RGV防爆堆垛機系統

 防爆堆垛機系統主要負責生產線的物流，包括在上料工位、噴涂工位、靜置工位、烘干工位、檢測工位之間的轉運，主要由防爆堆垛機本體、行走軌道、上料臺、靜置工位、烘干工位等部分組成。

 3、噴漆室和烘干室系統

噴漆室和烘干室系統主要負責為噴涂和烘干提供相應的潔凈、高溫等環境，同時保證廢氣處理滿足達標排放要求，主要由噴漆室、靜置室、烘干室以及相應的廢氣處理系統組成。

 4.檢測系統

檢測系統主要負責噴涂后涂層厚度的檢測，主要由檢測轉臺、掃描關節臂、基準球及其掃描軟件組成。

 5.集控系統

集控系統主要負責接收訂單任務，并結合工藝配置表，對生產線相關設備進行集中控制和展示，主要由服務器、現場終端及其軟件組成。

 6.線外物流單元

線外物流單元主要負責將產品在來料暫存區、保護區、上料站、檢測站和成品緩存區之間進行線外轉運，主要由框架行吊和折臂吊組成。

三、實施效果

(1)智能噴涂生產線項目將噴涂、物流、環境控制與檢測等功能進行了有機結合，自主開發了專用的噴涂控制系統，幫助公司實現了由傳統手工噴涂向全自動噴涂的轉變。

(2)智能噴涂生產線生產人員減少了1/3，生產效率提升4倍以上。

(3)智能噴涂生產線標準化作業，工藝性好，產品質量穩定性、一致性得以大幅提升，取消了人工調整，減少了人工搬運，降低了人員投入，提高生產效率，進而全面提升了數字化及智能化水平。